1、 |
场道具“正式比赛时，每轮次比赛的场地随机布置”这是指选手启动机器人开始任务比赛的前一刻才临时布置场地，还是会给选手一定的时间来调整程序。 |
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答：
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在比赛第一天，选手组装调试机器人时，正式比赛的场地图就已经发布，并提供给每个参赛队。参赛队可以根据场地图编写调试程序。 |
2、 |
道具的摆放是否依据经纬、东西南北这样正着放，还是会出现斜放、压着导航线这样随机“乱放”。 |
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答：
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道具的摆放是平行于或者垂直于引导线，肯定会压到引导线。 |
3、 |
可以购买一套比赛“道具”吗？特别是塔砖表面的光洁度会影响比赛机器人所采样的提取机械方案。比赛场地地面的平整度是多少（例如：整体起伏不超过3mm等）。 |
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答：
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组委会在确定了道具的生产厂家后，会通知大家。 |
4、 |
工件库区，分别长400mm、宽200mm的长方形区域，但看图片里面有白色的导航线延伸进入的库区，那么白色的乒乓球和白色的导航线之间是比较难判断。请明确学术地表示工件库区地面的黄色的数值标示 （例如：塔砖颜色为标准红(RGB=255,0,0)） |
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答：
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工件库区采用深黄色，其目的仅仅是与周围场地区分。 |
5、 |
附件4第5页3项：机器人必须为零件形式。那么如何定义“零件”因为大零件是由多个小零件组成，这样第6页7.2 “机器人散件度评分” ←-----→ 7.4.3 “机器人组装时间最段的排名靠前”互相矛盾。机器人越散，组装时间相对会比较长。除非大会硬性指定必须要用同一家企业的相同型号套材，否则这两项评分之间有很大的“灰色地带”容易发生争议。 |
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答： |
这儿所谓零件是指没有任何连接的单个机械部件，例如，机器人底盘，机器人甲是用螺丝连接，比赛前必须全部拆开；而机器人乙采用焊接结构，这样就不能进一步拆卸，但是在散件度评定上，机器人甲得分就高。又例如，减速电机上的电机和减速箱，在工厂里一般已经加工在一起，这就可以算作1个零件；但是车轮和减速电机就是2个零件，必须分开。
请注意规程“机器人组装时间最短的排名靠前”，是指得分相同，而且采用次序1和次序2无法判定名次的情况下才会发生。
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6、 |
第5页5.5 机器人变形后不得大于500mmX500mm的投影面积，这是否也包括机器人在提取（摆放）塔砖时所伸出的临时结构，塔砖提起后一般是挂在机器人外面的，这样是否也把塔砖和机器人看成一个整体（因为提起塔砖也必须从机器人上伸出承托部件），包含在规定的投影区里面。 |
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答：
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机器人伸出的所有部件必须在500mmX500mm的投影面积内。否则，裁判有权停止该轮比赛。 |
7、 |
对于防止现场遥控作弊，大会有什么防范措施？例如全景无线电干扰压制等。 |
答：
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组委会会采取各种有效的反遥控措施。 |
8、 |
看条例，是由一台机器人在5分钟内完成乒乓球和塔砖运送的2个任务。20分钟后的下一轮比赛是否允许用我们预先准备的另外结构的机器人去完成比赛。 |
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答：
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两轮比赛必须使用同一台机器人。 |
9、 |
机器人是自己设计制作的可以加分，在这里可以明确注明起分点吗。 |
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答：
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由于是第一届大赛，考虑到目前各个学校机器人水平不同，这次比赛规程没有规定必须是完全自制机器人，但对于自制机器人有一定的加分。机器人的整体设计分有30分，包含了外观、自主设计制造、创新性等。起分点可以理解为0分。
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10、 |
能否告知比赛场地灯光的光通量（流明度），和灯光的色温范围。（例如纯白光：5000K～6000K ） |
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答：
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这一项无法确定，在使用光电传感器时必须注意。 |
11、 |
条例7.3.3 机器人触碰到机床扣3分，那么如果我以触碰其他部件，如加工槽、围板等作为机器人堆放零件时候的定位，这样是否犯规。 |
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答：
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除了触碰到机床外，触碰其他部件均不扣分。 |
12、 |
文件中只说明立方形工件的标准颜色(RGB=255,0,0)，那么场地中其他工件的RGB分别是多少、工件区是随意放置的吗，如何油漆？ |
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答：
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球形工件是标准的乒乓球，其他颜色只是用来区别，不设置标准RGB，这一点需要注意。工件区在场地上是随意放置，正式比赛第一天时会发布，上面涂黄色油漆。
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13、机床障碍物的尺寸图纸标注是400mm长，文件定义是200-400mm。场地不明确，到底采用2个还是4个。 |
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答：机床障碍物的尺寸是200-400mm之间都有可能，图纸上只是标了其中1种情况。数量上是2-6块都有可能。
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14、仓库区和平台以及斜坡的高度定义是30-100mm，图纸标注80mm。请问是在80mm-100mm之间吗？ |
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答：
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仓库区和平台以及斜坡的高度是30-100mm之间都有可能，图纸上只是标了其中1种情况。当然，仓库区和平台以及斜坡的高度都是相同的。 |
15、工件库区是否高出底板平面？没有明确。 |
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答：工件库区与底板在一个平面上。
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