2008年全国职业院校技能大赛高职组

16、

“在正式比赛时，每轮次比赛的场地随机布置”这句话的意思是每轮次比赛都要重新布置，每个参赛队的场地图的布置都不一样吗？

答：

正式场地在比赛第一天机器人组装前，已经发布，以后不再改动。所有参赛队的场地图均相同。

17、

二场竞赛之间有20分钟时间，场地会改变，学生是否有机会根据改变的场地修改程序和硬件？如不能修改，则机器人必须是“全能的”（实际做不到）。如果能够修改硬件和软件，则20分钟时间肯定不够！

答：

正式场地在比赛第一天机器人组装前，已经发布，以后不再改动。参赛队在20分钟时间内只是简单修理、调试一下机器人。

18、

在图4-6仓库区示意图中显示中间方块的颜色是蓝色的，而文字并没有说明这情况。只提到表面为深绿色油漆。

答：

蓝色是用来与周围的绿色区分，代表立方形工件必须放在这个区域内才有效。

19、

请问比赛场地地面的油漆是亮光的还是亚光的？如果是亮光的可能会产生反射光，对进行比赛的机器人会产生影响。

答：

比赛场地地面的油漆是亚光的。

20、场地内的2个工件区是靠近场地边缘随机摆放的吗?

答：是的。

21、工件区周边有无挡边,如果有,是如何设置的?有几边?多高？

答：工件区周围没有挡板，与底板在一个平面上。

22、机器人每次可以运送的小球数量有没有要求。也就是一次运送一个，或者多个。

答：没有限制，每次运送得越多，效率就越高。

23、

关于2008年全国职业院校技能大赛机器人竞赛规程有几个问题想咨询下：在项目技术文件中有这样的描述：＂机器人在比赛场地中从工件库中挑选出球形白色工件，并送入加工槽，再从工件库中挑选出红色立方形工件，送到仓库，堆垛排列＂。是不是机器人必须严格按照先挑选出白色工件，放到加工槽。后再挑选立方形工件送到仓库的顺序，能不能白色工件和红色工件同时提取，先放立方体再放白色工件。　　　　　

答：完全可以，运送白色工件和红色工件不存在先后顺序。

24、场地的围栏什么颜色？

答：黑色。

25、我的电源是12V/2300MAH，充满了电能达到14.5V。是不是违反电源12V的规定？

答：这个不算违反规定。

26、推荐慧鱼机器人套件的原因？


答：	鉴于目前各高职院校开展机器人教学的现状，为帮助学生寻找思路，规程推荐了这一基础平台作为参考，但并不意味使用它就能解决所有赛事问题或是找到好的解决方案。学生无论用何种技术平台，只要从规程要求的任务出发寻找合适的、有创造性的综合解决方案即可。再次强调，大赛更提倡学生自己开发设计作品，成绩的评定原则也有对自主设计的作品给予更高评分的考虑。

27、

在放塔砖时塔砖未完全放在蓝色区域中（比如说只有一小部分在蓝色区域外）如何给分？

答：

最下面一个塔砖只要任何一部分进入蓝色区域外的绿色区域，就算作不得分。否则，即使塔砖部分压住白色引导条，也可以算作得分。另外，如果最下面塔砖由于超出范围不得分，堆在它之上的所有塔砖均不得分，这点需要注意。

28、

工件区内工件与围栏之间有无空隙？如有空隙大约为多少？

答：

由于工件在工件区内随机摆放，工件与围栏之间可能有，也可能没有空隙。

29、第一天的场地随机布置是否指所有工件、仓库、机床、加工槽、出发区、斜坡均为随机布置？

答：是的。

30、是否允许参赛选手带编程代码入场？

答：既然参赛队使用的电脑自己携带，就意味着一些子程序可以预先调好后，带入场内。

31、所谓的现场编程是否指根据场地的随机布置而调试？

答：对，一些子程序参赛队可以事先编制好，在现场再根据场地的布置图，编写主程序。

32、运送工件到仓库后，能否留下工件包装？留下会如何判？

答：	机器人在任何情况下不能有任何分离（分离是指原来属于机器人的部件，现在与机器人本体没有任何接触），否则判为0分。
33、如果乒乓球放在了仓库，或者红色方块放在了工件槽，会如何判定？

答：工件没有放在准确位置，那么这个工件就没有得分。
34、机器人能否进入工件库区？

答：可以。

35、机器人出发后变形后的投影为500*500，是不是可以有机构长度在500至707?

答：机器人变形后所有的机构长度必须在500*500范围之内。

36、立方体工件是否有方向性，如上下（顶面＼底面）之分？

答：没有。

37、卸放工件时，立方体和球形工件是否可以采用倾倒的方式？如采用，如何判分？

答：可以，判分只是根据加工槽中的球形工件数量和库区蓝色区域中的立方形工件数量决定，与放置方式无关。

38、机器人的电池在一夜的封存过程中可能有能耗，机器人的电源也随机器人封存吗？电源可以在比赛当天再带入吗？

答：电源可以不封存，在比赛当天带入。但是要接受裁判检查。

39、机器人撞到除机床外任何物体都不扣分，我想问一下如果挡板被撞倒扣分吗？

答：撞倒挡板不扣分，但是，倒下的挡板会影响机器人的运动，这一点，参赛队需要注意。

40、请问机器人活动场地，红色的工件的制作，交给那家厂家生产，我们想购买，训练。

答：已经公布，请见网站。

41、选手的调试工具带到比赛场地是否有要求？

答：

调试工具需要在比赛前一天，放到场地上进行封存，使用的工具要注意安全，不要有易燃、易爆物品，另外，通讯工具严禁带入场内。

41、晚上有没有比赛？

答：调试在比赛第一天7小时内完成，晚上，组委会会根据参赛队情况，安排调试时间。

42、场地的摆放图什么时候给出？

答：比赛第一天，在分赛项开幕式完成后公布。

43、挡板的尺寸有没有具体的明确？

答：规则上有具体尺寸。

44、黄色油漆的标准型号是多少？

答：工件区上贴的是黄色广告贴纸，不是油漆，目的是将工件区与周围黑色场地分开。

45、两场比赛是否是同一个场地？

答：比赛时，有2个参赛队在2个比赛场地同时举行。本队的第二场比赛与第一场比赛交换场地举行。

46、两场比赛的间期能否调试？

答：两场比赛之间只有间隔10~20分钟，一般主要是参赛队修理、调整一下本队机器人，不会安排场地供参赛队调试。

47、

组委会有没有在赛前公布场地的具体的技术参数计划？比如说，白色引导线15-20mm。我们现在是按20mm调试的，我们用的传感器也是按20mm设计的。如果大赛用15mm，我们就的改。像这种参数，是不是请大赛组委会明确一下呢？

答：这一点在比赛当天公布，设计传感器时要考虑到这一点。

48、

网站参赛答疑第44个回答“工件区上贴的是黄色广告贴纸，不是油漆”，请问广告纸是“亮光”还是“亚光”？同理，出发区域红色、仓库区深绿色、蓝色等是否都是贴广告纸？是“亮光”还是“亚光”？

答：工件区上贴的是黄色广告贴纸，出发区域是红色广告贴纸，仓库区深绿色、蓝色是亚光油漆。

49、供球行工件放入的加工槽“表面为橙黄色油漆”是否也是广告贴纸？是“亮光”还是“亚光”？

答：表面为亚光橙黄色油漆。

50、在机器人竞赛中，可否使用由专业公司为适合本次竞赛而设计制作的机器人？

答：目前参赛机器人没有规定来源，但是鼓励自己制作。

51、

如果使用由专业公司设计制作的参赛机器人，参赛选手仅完成组装和运行路径的程序设计，如何评价参赛队的成绩？

据了解：已有多所参赛学校购置了北京汉库科技有限公司专为本次竞赛研制的机器人。如果有学校使用汉库公司研制的机器人参加比赛。裁判委员会如何裁判？

答：目前这一点在整体设计评分上体现。